डोंगफॉन्घोंग इंटेलिजेंट ट्रैक्टर की बुद्धिमान नियंत्रण प्रणालीमुख्य रूप से सेंसर फ्यूजन के आधार पर संचालित होता है, मैंntelligent निर्णय - बनाना, और स्वचालित नियंत्रण प्रौद्योगिकियां।
जबकि विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन और कार्य ट्रैक्टर मॉडल के बीच भिन्न हो सकते हैं, निम्नलिखित कुछ सामान्य ऑपरेटिंग तरीके हैं:
RTK - dgps पर आधारित स्वचालित नेविगेशन नियंत्रण:Dongfanghong X - 804 ट्रैक्टर को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, इसके स्वचालित नेविगेशन सिस्टम में RTK-DGPS नेविगेशन सेंसर, एक नेविगेशन कंट्रोलर, एक इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित हाइड्रोलिक स्टीयरिंग सर्किट, एक स्टीयरिंग कंट्रोल, एक स्टीयरिंग व्हील एंगल सेंसर, और द स्टीयरिंग व्हील एंगल सेंसर, औरट्रैक्टर ही। नेविगेशन सेंसर एक ट्रिम्बल 5700 जीपीएस रिसीवर सिस्टम का उपयोग करता है, 1 सेमी + 1 पीपीएम आरएमएस की एक क्षैतिज स्थिति सटीकता और 2 सेमी + 1 पीपीएम आरएमएस की एक ऊर्ध्वाधर स्थिति सटीकता प्राप्त करता है।
नेविगेशन कंट्रोलर एकत्र और प्रक्रिया करने के लिए एक Atmel AT91SAM9261 माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग करता हैDGPs स्थिति डेटा और स्टीयरिंग नियंत्रण निर्णय लेते हैं।
स्टीयरिंग कंट्रोल कंट्रोलर स्टीयरिंग व्हील एंगल डेटा एकत्र करने और स्टीयरिंग कंट्रोल करने के लिए C8051F040 माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करता है।
सिस्टम ट्रैक्टर की सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए RTK - DGPs का उपयोग करता है।
नेविगेशन नियंत्रक पूर्व निर्धारित कार्य पथ और वर्तमान स्थिति के बीच विचलन की गणना करता है, फिर स्वचालित नेविगेशन के लिए इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित हाइड्रोलिक स्टीयरिंग सर्किट के माध्यम से स्टीयरिंग व्हील कोण को नियंत्रित करता है।
स्टीयरिंग व्हील एंगल डिटेक्शन सेंसर स्टीयरिंग एंगल पर वास्तविक - समय प्रतिक्रिया प्रदान करता है, स्टीयरिंग सटीकता सुनिश्चित करने के लिए एक बंद - लूप नियंत्रण प्रणाली का गठन करता है।
मल्टीमॉडल सेंसर फ्यूजन बाधा बचाव प्रणाली:उदाहरण के लिए, उत्तरी शिनजियांग में उपयोग किए जाने वाले डोंगफॉन्गॉन्ग इंटेलिजेंट ट्रैक्टर में एक बाधा परिहार प्रणाली है, जो एक मल्टीमॉडल सेंसर फ्यूजन आर्किटेक्चर का उपयोग करता है, जिसमें लिडार, मिलीमीटर - वेव रडार और एक दृश्य मान्यता प्रणाली शामिल है।
LIDAR क्षेत्र में बाधाओं की पहचान करने के लिए वास्तविक समय में एक 3 डी पॉइंट क्लाउड मैप का निर्माण करता है, ± 2 सेमी की रूपरेखा सटीकता और 5 सेमी का न्यूनतम पता लगाने का आकार प्राप्त करता है।
एक 77GHz फॉरवर्ड - लंबे समय तक - रेंज मिलीमीटर -} वेव रडार 200 मीटर की एक सीमा के भीतर चलती बाधाओं का पता लगाता है, जबकि 24Ghz पक्ष - कपास के खेतों में।
द्विनेत्री स्टीरियो विजन, गहरी सीखने पर आधारित, फसलों को 99.3% सटीकता के साथ मातम से अलग करता है।
थर्मल इमेजिंग मॉड्यूल रात में या धूल भरे वातावरण में जीवित जीवों में गर्मी स्रोतों का पता लगाता है।
सेंसर डेटा को Huawei के MDC 610 ऑटोमोटिव - ग्रेड कंप्यूटिंग यूनिट द्वारा संसाधित किया जाता है।
एक बेहतर ए* एल्गोरिथ्म का उपयोग करते हुए, यह 1 सेकंड के भीतर एक बाधा परिहार पथ उत्पन्न करता है। यह स्वचालित रूप से मिट्टी के संघनन को कम करने के लिए बाधा प्रकार (जीवित जीवों> कठिन बाधाओं> नरम बाधाओं) के आधार पर चक्कर त्रिज्या को समायोजित करता है।
बीदौ उपग्रह प्रणाली पर आधारित सटीक कृषि मंच:Beidou उपग्रह प्रणाली और स्थान - आधारित प्रसारण (LBS) बेस स्टेशनों द्वारा संचालित Dongfanghong प्रिसिजन एग्रीकल्चर प्लेटफॉर्म, कृषि मशीनरी पोजिशनिंग, वैज्ञानिक संचालन और प्रक्षेपवक्र रिकॉर्डिंग को सक्षम बनाता है।
प्लेटफ़ॉर्म Beidou कृषि मशीनरी स्वचालित उपकरण जानकारी एकत्र करता है और प्रबंधित करता है, वास्तविक - संचालन स्थान, काम की गुणवत्ता, अलार्म और कृषि मशीनरी के रखरखाव की स्थिति में समय दृश्यता प्रदान करता है, जो केंद्रीकृत प्रबंधन और वैज्ञानिक शेड्यूलिंग को सक्षम करता है।
वाहन - बीडौ कृषि मशीनरी स्वचालित सहायता प्राप्त ड्राइविंग सिस्टम के माउंटेड हिस्से में एक उपग्रह प्राप्त करने वाले एंटीना, ए पर - बोर्ड डिस्प्ले स्क्रीन, एक बीडौ हाई - सटीकता - बोर्ड पोजिशनिंग टर्मिनल, एक हाइड्रॉल, एक हाइड्रॉल, एक हाइड्रॉल, एक हाइड्रॉल, एक हाइड्रॉल, एक हाइड्रॉल, एक हाइड्रॉल, एक हाइड्रॉल, एक हाइड्रोलिक वाल्व, एक हाइड्रोलिक वेल्व, एक
उच्च - सटीक Beidou सैटेलाइट पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग करते हुए, ड्राइविंग कंट्रोलर कृषि मशीनरी के हाइड्रोलिक सिस्टम को नियंत्रित करता है, जिससे कृषि मशीनरी को सेट मार्ग के अनुसार स्वचालित रूप से यात्रा करने और {{1} बोर्ड डिस्प्ले पर प्रासंगिक ग्राफिकल जानकारी प्रदर्शित करने की अनुमति मिलती है।
